[发明专利]一种新型全向轮

权利要求书

1.一种新型全向轮，其特征在于，包括能够绕车轴旋转的轮毂以及多个安装于所述轮毂上的滚轮，所述滚轮可围绕自身中心轴线自由旋转，且各所述滚轮的中心轴线均设置在与所述车轴正交的平面内，所述多个滚轮包括大滚轮组和小滚轮组，所述大滚轮组和所述小滚轮组的数量总和为双数，所述大滚轮组包括至少3个滚轮，所述小滚轮组包括至少2个滚轮，所述大滚轮组的两个外端设有凹部，所述小滚轮组的两个外端嵌套进所述大滚轮组的凹部，所述大滚轮组和所述小滚轮组交替设置使各所述滚轮的外轮廓均配置在以所述车轴为中心的同一圆周上。

2.根据权利要求1所述的一种新型全向轮，其特征在于，所述大滚轮组包括3个滚轮，所述3个滚轮包括一个第一中心滚轮和两个第一对称滚轮，所述第一中心滚轮设置在所述两个第一对称滚轮中间。

3.根据权利要求2所述的一种新型全向轮，其特征在于，所述小滚轮组包括2个滚轮，所述2个滚轮对称设置。

4.根据权利要2所述的一种新型全向轮，其特征在于，所述小滚轮组包括3个滚轮，所述3个滚轮包括一个第二中心滚轮和两个第二对称滚轮，所述第二中心滚轮设置在所述两个第二对称滚轮中间。

5.根据权利要求3或4中任一项所述的一种新型全向轮，其特征在于，所述轮毂包括第一支架和第二支架，所述大滚轮组安装于所述第一支架上，所述小滚轮组安装于所述第二支架上。

6.根据权利要求5所述的一种新型全向轮，其特征在于，所述轮毂与所述第一支架一体成型，所述第二支架与所述轮毂可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的一种新型全向轮，其特征在于，所述第二支架为U形支架。

8.根据权利要求7所述的一种新型全向轮，其特征在于，还包括轴承，所述轴承为法兰轴承或法兰铜套，所述法兰轴承或法兰铜套安装于所述第一支架和所述第二支架上。

9.根据权利要求8所述的一种新型全向轮，其特征在于，所述大滚轮组和所述小滚轮组的滚轮均由轮芯和胎面组成。

10.根据权利要求9所述的一种新型全向轮，其特征在于，所述大滚轮组的数量为4个，所述小滚轮组的数量为4个。