[发明专利]机器人示教装置在审
| 申请号： | 202010327176.3 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111844085A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 筱原成贵 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J13/06;B25J9/00;B25J9/22 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;文志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人示教装置，其具备：显示装置；操作键，其由硬键或软键组成，并具有用于对是否接受语音输入进行切换的输入切换开关；麦克风；语音识别部；对应关系存储部，其将示教中使用的多种指令分别与识别对象词语关联起来进行存储；识别对象词语判别部，其判别字符信息所表示的话语中是否包含识别对象词语；以及指令执行信号输出部，其根据输入切换开关的操作，对第一动作和第二动作进行切换，第一动作输出用于执行与针对操作键的操作内容对应的指令的信号，第二动作输出用于执行以下指令的信号，该指令为与字符信息所表示的识别对象词语相关联的指令。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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