[发明专利]一种应用于海洋牧场的资源环境监测系统及其操作方法在审
| 申请号： | 202010323947.1 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111348161A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 孔祥洪;陈新军;刘必林;周楠 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;B63G8/20;B63G8/38;G05D1/06;G01D21/02 |
| 代理公司： | 上海申浩律师事务所 31280 | 代理人： | 张洁 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于海洋牧场的资源环境监测系统，包括仿生海鳗机器本体、水下移动通信端、远程终端，所述仿生海鳗机器本体包括主控制器、动力设备、环境数据采集模块、图像采集模块、图像处理模块、本地指令存储模块、障碍物检测模块、转向计算模块、航向辅助模块和第一通信模块和电源，主控制器与所述动力设备、所述障碍物检测模块、航向辅助模块、所述第一通信模块、所述图像采集模块、所述图像处理模块、所述环境数据采集模块连接，所述水下移动通信端包括水下接驳盒、水下基阵和应答器；所述水下接驳盒承载水下基阵并固定。本发明仿生海鳗通过水下通信系统与远程终端进行数据交互，在具有低成本的基础上，实现水体环境以及资源动态检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 海洋 牧场 资源 环境监测 系统 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
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