[发明专利]消防机器人的控制方法及其控制装置在审
| 申请号： | 202010323477.9 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113521612A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 杨占宾;王璐;孙兆君;于琪 | 申请（专利权）人： | 西门子股份公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C37/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵冬梅 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种消防机器人的控制方法，所述消防机器人包括可移动至着火区域附近进行灭火作业的机器人主体和无线连接至所述机器人主体的远程控制器，所述远程控制器具有输入部，所述机器人主体具有热成像相机和水炮；所述控制方法包括：获取操作者通过所述输入部输入的第一指令，所述第一指令为所述操作者从多种灭火模式中选取的一种灭火模式；获取所述热成像相机拍摄的所述着火区域的实时热成像图像；根据所述实时热成像图像和所述第一指令，生成所述着火区域中的一目标灭火位置；控制所述水炮的朝向，以使所述水炮向所述目标灭火位置喷水。 | ||
| 搜索关键词： | 消防 机器人 控制 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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