[发明专利]一种设备定位方法和装置在审
| 申请号： | 202010322026.3 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113534185A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 张健 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/06 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 王安娜;陈继越 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种设备定位方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取自适应蒙特卡洛定位AMCL对目标设备估计的位姿；以所述估计的位姿为初始位姿，使用扫描匹配方法对所述初始位姿进行修正，得到扫描匹配位姿；将所述扫描匹配位姿作为所述目标设备的定位结果。该实施方式融合了AMCL和扫描匹配方法，避免了ICP及其相关方法中迭代计算关联信息困难的缺点，同时提出了用于检测定位可靠性的指标及判断条件，保证输出准确的位姿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设备 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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