[发明专利]一种机器人作业调度方法及装置有效
| 申请号： | 202010317207.7 | 申请日： | 2020-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN111597018B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 张新钰;郭世纯;刘华平;李骏;王德强;谭启凡 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06F9/48 | 分类号： | G06F9/48 |
| 代理公司： | 北京知迪知识产权代理有限公司 11628 | 代理人： | 周娟 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人作业调度方法及装置，涉及操作系统技术领域，以解决频繁进行作业调度造成系统资源浪费，作业不能有效完成的问题。所述机器人作业调度方法包括：根据当前线程控制机器人作业；确定等待堆内大顶堆的堆顶元素包括一个线程的情况下，根据当前线程控制机器人作业后，根据线程控制机器人作业；大顶堆包括按照优先级排序的多个线程；确定等待堆内大顶堆的堆顶元素包括多个线程的情况下，根据多个线程中时间戳最小的线程确定待运行线程，根据当前线程控制机器人作业后，根据待运行线程控制机器人作业。本发明提供的一种机器人作业调度装置用于执行机器人作业调度方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 作业 调度 方法 装置 | ||
【主权项】：
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