[发明专利]振动显示装置、动作程序创建装置、以及系统在审
申请号: | 202010317066.9 | 申请日: | 2020-04-21 |
公开(公告)号: | CN111844087A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 林晃市郎;鈴木元 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B25J13/08 | 分类号: | B25J13/08;B25J19/00;B25J9/16 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 宋融冰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 该振动显示装置具备:振动获取机构以及振动轨迹描绘机构,所述振动获取机构获取模拟上或者实际的机器人(R)的按照动作程序动作的前端部的振动状态,所述振动轨迹描绘机构将振动状态,沿着机器人(R)的前端部的轨迹(L)描绘于显示装置(36)、或者作为轨迹(L)描绘于显示装置(36)。 | ||
搜索关键词: | 振动 显示装置 动作 程序 创建 装置 以及 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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