[发明专利]一种基于GRU的步态识别方法有效
| 申请号： | 202010315195.4 | 申请日： | 2020-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN111611859B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 耿艳利;蔡晓东;杨鹏;宣伯凯;陈玲玲 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V10/82;G06V40/20;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 天津展誉专利代理有限公司 12221 | 代理人： | 郑晓晨 |
| 地址： | 300000 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于GRU的步态识别方法，属于假肢技术领域，本发明解决了传统步态分类方法计算复杂、实时性差等问题，通过GRU省却了繁复的特征提取工程，只需使用模型参数进行分类即可，大大提升了计算速度，且实现了步态阶段的实时计算，摆脱了传统步态识别需要在线下进行分类的繁琐过程。其包括：利用穿戴于假肢足底的FSR薄膜压力传感器采集行走时的足底压力信息；根据目标典型行走特征和时间戳将各数据队列打上相应标签；搭建GRU网络模型；定义GRU单元、全连接层及各激活函数；得到的数据标签对分成训练集与测试集，训练集送入GRU网络模型进行训练，训练完成后利用测试集评估模型分类效果，进行线上实时分类。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gru 步态 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北工业大学，未经河北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010315195.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
