[发明专利]一种基于小焊缝应用激光视觉的预扫描方法和系统在审
| 申请号： | 202010312658.1 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN111375940A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 赵治军;么文昊;张晨阳;李伟;郑恩松;于明月;冯海萌 | 申请（专利权）人： | 唐山英莱科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 063000 河北省唐山市高新区卫国北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于小焊缝应用激光视觉的预扫描方法和系统，步骤一、扫描位置确定：启动激光视觉传感器，激光视觉传感器向下发出激光束，然后将初始点确定设定为试教开始位置St，并给系统添加扫描记录指令，再控制机器人向前移动，停止时设定激光束扫描的该位置为试教结束位置En，并给系统添加扫描结束指令，本发明涉及激光视觉焊缝跟踪系统技术领域。该基于小焊缝应用激光视觉的预扫描方法和系统，此方法是对整个焊缝进行扫描，记录整道焊缝位置而不只是两个点，无需精确试教各种轨迹，可减少劳动量，且编程简单，易于理解，也不存在因工件旋转导致修正产生偏差的问题，能精确检测各个方向偏差，大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 焊缝 应用 激光 视觉 扫描 方法 系统 | ||
【主权项】：
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