[发明专利]一种基于ROV的大坝裂缝检测机器人及其使用方法有效
| 申请号： | 202010312015.7 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN111521619B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 胡中惠;马岭;胡震;孙长玺;季红涛 | 申请（专利权）人： | 中国船舶科学研究中心 |
| 主分类号： | G01N21/91 | 分类号： | G01N21/91;G01N21/01;G05D1/10;B63C11/52 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 聂启新 |
| 地址： | 214082 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于ROV的大坝裂缝检测机器人及其使用方法，涉及水下机器人领域，检测机器人包括整体框架、设置在整体框架上的浮力块和控制系统以及与控制系统相连的推进系统、观通系统、吸附系统和检测作业系统，检测作业系统包括冲吸泥工具，冲吸泥工具包括冲吸泥头、泵组和排污管，冲吸泥头分别连接泵组和排污管，泵组还连接控制系统，冲吸泥头通过泵组形成负压，将坝面沉积物吸入后通过排污管排出。利用冲吸泥工具在不破坏水体能见度的情况下对坝面淤泥进行处理，为裂缝检测提供条件，通过在整体框架上所搭载系统之间的协同作用，实现对大坝裂缝进行检测和定位，为修补作业奠定基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rov 大坝 裂缝 检测 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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