[发明专利]一种图像拼接处理方法及装置

摘要

本发明提供了一种图像拼接处理方法及装置，该方法包括：在目标倍率下调整球机在水平方向上的旋转角度，采集多个图像，并确定该目标倍率对应的目标焦距；将该多个图像的坐标点投影到球面；将该球面上重合区域内的部分像素反向投影到该多个图像中，确定反向投影之后的相邻图像之间的重投影误差；根据该重投影误差调整该目标焦距与该球机的翻滚角，得到调整后的焦距与调整后的翻滚角；根据该调整后的焦距与翻滚角将该球面上的投影点反向投影到平面中，得到该多个图像的拼接图像，可以解决相关技术中尺度不变特征变换SIFT算法相对比较耗时，且待拼接的图像需要具有丰富的纹理特征，对于某些特征稀少的区域，无法正常工作的问题。