[发明专利]利用线结构光传感器定位圆柱体位置的方法及其用途有效
| 申请号： | 202010303998.8 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN111322950B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 尹仕斌;郭寅;郭磊;孙博;谢康康 | 申请（专利权）人： | 易思维（杭州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种利用线结构光传感器定位圆柱体位置的方法及其用途，包括：传感器向圆柱体的侧表面投射线激光，得到光条图像，将所有点转换到全局坐标系；当圆柱体的轴线与全局坐标系xoy平面垂直时，利用光条圆弧段点坐标拟合圆，求取圆心坐标；将z轴的中值作为圆心的z值；当不垂直时，预先构建圆柱体坐标系，以圆柱体的底面为圆柱体坐标系的xoy平面，圆柱体的轴线为z轴；将所有点投影到xoy平面，拟合圆I，求取圆I的圆心坐标；利用旋转平移转换关系，获取圆I的圆心坐标在全局坐标系下的坐标值；将光条直线段点的z方向中值作为圆I的圆心z值；本方法，能实时反应定位设备的位置，保证最终产品的加工精度。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 结构 传感器 定位 圆柱体 位置 方法 及其 用途 | ||
【主权项】：
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