[发明专利]云台驱动方法、设备及手持相机有效
| 申请号： | 202010297072.2 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN111479063B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 刘利朋;梁峰 | 申请（专利权）人： | 上海摩象网络科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 黄文静 |
| 地址： | 201600 上海市松江区漕河泾开*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种云台驱动方法、设备及手持相机，其包括获取第一时刻图像帧中图像中心点到跟踪目标的目标中心点的实测向量，作为第一实测向量，获取第二时刻图像帧中图像中心点到跟踪目标的目标中心点的实测向量，作为第二实测向量，根据第一实测向量和第二实测向量，确定第二时刻图像帧中图像中心点到目标中心点的预测向量，根据预测向量确定云台的目标转动量并对云台进行驱动。由于在确定预测向量时考虑到第一时刻图像帧中图像中心点到目标中心点的实测向量对预测向量的作用，使得确定的预测向量相对平滑，进而可以根据该预测向量确定相对平滑的云台转动量，控制平台平滑地移动，避免云台随跟踪目标抖动而抖动。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 方法 设备 手持 相机 | ||
【主权项】：
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