[发明专利]一种基于辨识误差受限的转台伺服系统自适应辨识方法在审
| 申请号： | 202010293308.5 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN111506996A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 李林伟;张焕龙;张杰;王凤仙;刘小梅;栗三一 | 申请（专利权）人： | 郑州轻工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/11 |
| 代理公司： | 郑州金成知识产权事务所(普通合伙) 41121 | 代理人： | 郭乃凤 |
| 地址： | 450000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于辨识误差受限技术的转台伺服系统辨识方法，利用离散化方法获得电机伺服系统的动力学辨识模型，根据离散化方法获得伺服系统的回归辨识模型，提出基于滤波变量差值信息设计的自适应滤波器，并对收集的系统数据进行去噪，建立变增益衰减因子改善数据饱和现象，设计中间变量和滤波变量构造辨识误差信息。利用指定性能技术对辨识误差施加约束条件，使其限制在某个区间内，避免超调量过大；采用误差转换技术将受约束的辨识误差问题转换为一般的辨识误差设计问题，基于辨识误差信息和改进的修正增益设计参数自适应律保证瞬态性能实现。最后利用实际实验平台验证了本发明基于辨识误差受限技术的转台伺服系统辨识方法的有效性和有用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 辨识 误差 受限 转台 伺服系统 自适应 方法 | ||
【主权项】：
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