[发明专利]薄片类工件快速码垛/拆垛系统在审
申请号: | 202010286540.6 | 申请日: | 2020-04-13 |
公开(公告)号: | CN111410049A | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 封善斋;任立国;赵慧欣;张统华;姜美华 | 申请(专利权)人: | 海克斯康测量技术(青岛)有限公司;中国工程物理研究院化工材料研究所 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G60/00 |
代理公司: | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人: | 侯艳艳 |
地址: | 266100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供一种薄片类工件快速码垛/拆垛系统,提高码垛/拆垛效率。所述薄片类工件快速码垛/拆垛系统,包括控制系统、机器人取放装置、工件上下料装置、码垛料盘和隔板料盘,机器人取放装置包括机器人、第一吸盘组件和第二吸盘组件;第一吸盘组件用于吸取工件,包括多个非接触式吸盘;第二吸盘组件用于吸取隔板,包括多个真空吸盘。本发明适用于薄、软且透气的工件的自动码垛/拆垛,减少人工成本,提高码垛/拆垛效率。 | ||
搜索关键词: | 薄片 工件 快速 码垛 系统 | ||
【主权项】:
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