[发明专利]一种对扑式可悬停扑翼结构及飞行器有效
| 申请号： | 202010285365.9 | 申请日： | 2020-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN111452965B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 姬冰;赵景太;郭士钧 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02;B64C33/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种四翼对扑式可悬停扑翼结构及飞行器，属于飞行器技术领域，该可悬停扑翼结构以及飞行器包括至少两组结构相同，且纵向排列的变向齿轮模块和机翼模块；每组变向齿轮模块包括不完全齿轮、外齿轮以及内齿轮；外齿轮与内齿轮啮合；不完全齿轮在自转一周的过程中在一角度范围内与外齿轮啮合，在另一角度范围内与内齿轮啮合；相邻的两组变向齿轮模块同轴心安装，且其中一组以轴心为圆心旋转180度；内齿轮上连接两组间隔180度的机翼模块；所述机翼模块包括垂直于内齿轮的外圆周面的翼板；所述翼板在内齿轮的转动下做扇形拍动。相对于传统的扑翼结构中机翼模块上下拍打，能产生连续的正升力和实现飞行器可悬停效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扑式可 悬停 结构 飞行器 | ||
【主权项】：
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