[发明专利]基于CAN总线编程的自动泊车主动制动测试方法有效
| 申请号： | 202010275185.2 | 申请日： | 2020-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN111273644B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 申保川;费栋梁;吴挥民;张军 | 申请（专利权）人： | 上海申沃客车有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 上海科琪专利代理有限责任公司 31117 | 代理人： | 董艳慧;叶知行 |
| 地址： | 201108*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于CAN总线编程的自动泊车主动制动测试方法，包括：VCU（3）、ECU和RTK（6）控制自动泊车，VCU向仿真制动测试系统（1）发自动泊车开始指令，仿真制动测试系统向EBS（5）发无制动请求报文，车辆与停车目标点满足距离阈值时VCU向EBS发泊车制动请求，仿真制动测试系统切换报文模式并向整车CAN网络系统（2）发有制动请求报文，整车CAN网络系统转发至EBS，EBS执行制动操作，完成自动泊车。本发明能脱离整车控制器控制报文调试，利用仿真制动测试系统模拟收发报文功能实现自动泊车过程中车辆主动制动性能及相关功能参数的先导性测试和标定，缩短开发周期。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 can 总线 编程 自动 泊车 主动 制动 测试 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海申沃客车有限公司，未经上海申沃客车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010275185.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
