[发明专利]将合成激光雷达数据迁移至真实域用于自动驾驶汽车训练在审
申请号: | 202010263651.5 | 申请日: | 2020-04-07 |
公开(公告)号: | CN111816020A | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | K.陈;J.海斯;E.尤梅尔 | 申请(专利权)人: | 埃尔构人工智能有限责任公司 |
主分类号: | G09B9/04 | 分类号: | G09B9/04;G09B9/05;G01S17/894;G01S17/931;G06F30/20;G06T3/00;G06T17/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 胡琪 |
地址: | 美国宾夕*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本申请披露了将合成激光雷达数据关联至真实域来训练自动驾驶汽车在环境中运行的方法和系统。为此,该系统先获取合成激光雷达数据的数据集,将合成激光雷达数据迁移至二维表达,然后运用所述二维表达训练真实环境模型,最后使用经训练的所述真实环境模型训练自动驾驶汽车。 | ||
搜索关键词: | 合成 激光雷达 数据 迁移 真实 用于 自动 驾驶 汽车 训练 | ||
【主权项】:
暂无信息
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