[发明专利]一种管道智能打孔机器人

摘要

本发明涉及打孔机器人，更具体的说是一种管道智能打孔机器人，包括装置支架、驱动电机、装夹机构Ⅰ、装夹机构Ⅱ、支撑机构Ⅰ、支撑机构Ⅱ、拉动机构Ⅰ、推动机构Ⅰ、拉动机构Ⅱ、推动机构Ⅱ和打孔机构，可以通过装夹机构Ⅰ和装夹机构Ⅱ对不同直径的管道进行装夹，通过驱动电机驱动装夹机构Ⅱ进行运动来适应不同长度的管道，支撑机构Ⅰ和支撑机构Ⅱ相互配合对管道的内表面进行支撑，保证其在进行打孔加工时不会受外力变形，拉动机构Ⅰ和拉动机构Ⅱ拉动支撑机构Ⅱ在支撑机构Ⅰ上进行滑动，推动机构Ⅰ和推动机构Ⅱ确保支撑机构Ⅱ的运动位置准确，保证支撑机构Ⅱ运动的距离正好位于打孔机构的下端。