[发明专利]一种智能化电弧自摆动手工电弧立焊焊枪装置及使用方法

摘要

本发明提供了一种智能化电弧自摆动手工电弧立焊焊枪装置，设有高精度激光测距传感器用于测量其端面到钢板表面距离h并发送到步进电机控制系统，步进电机带动钳嘴转动并进而带动电弧做圆弧摆动运动，步进电机控制系统和上位机连接，上位机用于给步进电机控制系统输入预置参数，步进电机控制系统计算出电弧摆动宽度W，实时计算在电弧摆动宽度W不变的情况下步进电机的转动角度α并控制电机以α角转动。本发明还提供了智能化电弧自摆动手工电弧立焊焊枪装置的使用方法。本发明实现电弧圆弧摆动轨迹的精确控制，以降低手工电弧焊立焊时对操作者的技能要求，同时提高焊接质量。而且本发明装置结构紧凑，操作方便，调节参数多，电弧轨迹控制精确。