[发明专利]物流机器人设备及搬运方法有效
申请号: | 202010258941.0 | 申请日: | 2020-04-03 |
公开(公告)号: | CN111137653B | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 覃文飞;付小康;王永锟 | 申请(专利权)人: | 斯坦德机器人(深圳)有限公司 |
主分类号: | B65G47/04 | 分类号: | B65G47/04;B65G47/34 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 陈秀丽 |
地址: | 518101 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种物流机器人设备及搬运方法,物流机器人设备包括移动组件、装载组件及支撑组件,移动组件包括底盘与连接底盘的滑动件;装载组件包括安装架与连接安装架的传动件;支撑组件包括第一基座、第一连接件、动力元件及第二连接件;第一基座的一端连接底盘,第一连接件的一端连接安装架,另一端枢接于第一基座远离底盘的一端;动力元件的一端连接底盘,第二连接件的一端连接底盘远离第一连接件的一端,另一端枢接于动力元件远离底盘的一端。本物流机器人设备通过第一连接件枢接第一基座,动力元件推动第二连接件,使安装架的一端绕第一基座转动,实现倾斜设置;在传动件作用下,物料实现移动,结构简单、操作方便、加工成本低;其搬运方法简单易控。 | ||
搜索关键词: | 物流 机器人 设备 搬运 方法 | ||
【主权项】:
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