[发明专利]一种三维曲面工件精准涂胶系统及方法在审
| 申请号： | 202010248466.9 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN111530697A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 叶敏;梅雪川;高燕;林粤科;郭如峰;樊义康;陈远彬 | 申请（专利权）人： | 国机智能科技有限公司;国机智能(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黎扬鹏 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维曲面工件精准涂胶系统及方法，其中系统包括机器人、供胶模块和控制模块，所述机器人末端安装有胶枪，所述胶枪内安装有用于控制出胶量的伺服电机，所述供胶模块用于为胶枪提供胶水，所述控制模块分别与机器人、供胶模块和伺服电机连接；所述控制模块用于结合胶线工艺参数和工件的曲面参数获取胶枪在各运动轨迹拐点处的涂胶速度和出胶量，根据运动轨迹、涂胶速度和出胶量控制机器人运动及涂胶。本发明在胶枪移动至拐点位置时，控制模块及时地调整机器人和胶枪的工作状态，避免曲面拐弯处的胶水出现堆积等现象，提高了自动涂胶的质量，满足了外观高要求的涂胶场合，可广泛应用于涂胶领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 曲面 工件 精准 涂胶 系统 方法 | ||
【主权项】：
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