[发明专利]全景图生成方法及装置、存储介质有效
| 申请号： | 202010245783.5 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111462311B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 肖春霞;罗飞;李远珍;李检娇;周力恒 | 申请（专利权）人： | 北京小米松果电子有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/20;G06T7/579;G06T7/70;G06T7/90;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 陈蕾 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种全景图生成方法及装置、存储介质，其中，该方法包括：获取与目标场景对应的多张场景图像；将所述多张场景图像输入预先训练好的目标神经网络，由所述目标神经网络根据所述多张场景图像生成柱面全景图像之后，根据所述柱面全景图像，生成所述目标场景对应的全景颜色图像和全景深度图像；其中，所述柱面全景图像用于表征所述目标场景所包括的物体的不同深度信息；根据所述全景颜色图像和所述全景深度图像，生成所述目标场景对应的三维全景图像。本公开通过深度神经网络，可以学习场景图像中的特征，场景图像的数目即使较少，也可以得到较为准确的三维全景图像，在节约了内存的同时，实现了对目标场景进行三维重构的目的，可用性高。 | ||
| 搜索关键词： | 全景 生成 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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