[发明专利]基于模糊控制的永磁同步电主轴直接转矩调速方法在审
申请号: | 202010244737.3 | 申请日: | 2020-03-31 |
公开(公告)号: | CN111431461A | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 单文桃;李坤;潘玉成;蒋迪元 | 申请(专利权)人: | 江苏理工学院 |
主分类号: | H02P21/30 | 分类号: | H02P21/30;H02P21/20;H02P21/14;H02P21/05;H02P25/024 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 李珍 |
地址: | 213001 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于模糊控制的永磁同步电主轴直接转矩调速方法,包括:获取永磁同步电主轴的实际转速;根据实际转速和永磁同步电主轴的设定转速得到永磁同步电主轴的实际转矩;获取永磁同步电主轴的定子三相电压和定子三相电流;根据定子三相电压和定子三相电流得到永磁同步电主轴的转矩估算值、定子磁链估算值和定子磁链角度;获取永磁同步电主轴的实际定子磁链;根据实际转矩和转矩估算值得到转矩偏差,并根据实际定子磁链和定子磁链估算值得到定子磁链偏差;基于模糊控制根据转矩偏差、定子磁链偏差和定子磁链角度得到调节信号。本发明能够减小永磁同步电主轴定子磁链和转矩的脉动,并能够提高永磁同步电主轴的动静态性能和抗干扰能力。 | ||
搜索关键词: | 基于 模糊 控制 永磁 同步 主轴 直接 转矩 调速 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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