[发明专利]药品货架的取药方法及其装置、控制方法及其装置有效
申请号: | 202010240266.9 | 申请日: | 2020-03-31 |
公开(公告)号: | CN111377180B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 茅泽民;颜长军;崔梅兰;张春兰 | 申请(专利权)人: | 苏州艾隆科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人: | 陈如建 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种药品货架的取药方法及其装置、控制方法及其装置,所述取药方法包括:在确定第一药品存储单元中的药筐的数量小于预设阀值时,从第一药品存储单元所对应的第一取药任务集合取出状态为未开始的第一取药任务;控制所述运筐机将第一取药任务中所对应的第一药筐输送至第一药品存储单元中,且控制第一药品存储单元开始第一取药任务,并将第一取药任务的状态修改为已开始。从而提供了能够有序的控制多个药筐的取药的取药方法。 | ||
搜索关键词: | 药品 货架 药方 及其 装置 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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