[发明专利]一种运输机用串联式同步平移机构

摘要

本发明公开了一种运输机用串联式同步平移机构，它由传动链、执行单元、动力源和运输机部件四大部分组成。所述的动力源可以通过传动链带动执行单元上的传动轮运动，同时，该传动轮又可以带动下一级传动轮，进而带动下一个执行单元运动，如此传递，可以串联若干个执行单元，由一个动力源带动，同步平移运动，执行单元和动力源均安装在纵向移动部件上，所述的执行单元数量不低于1个。本发明的优点是可以在有限的空间内，安装在运输机部件顶面上，实现移动纵向尺寸大、重量大的物体，具有低速重载，位移精确等特点。并且可以根据重物的纵向尺寸、物体的重量自由设计执行单元的数量，以及传动链的长度。整体机构只有一个动力源，由传动链串联而成，各执行单元自动同步，不用额外设计同步控制装置，可以有效避免因负载不均造成的打滑。可以将构件运输到位后，再完成构件的精确横向拼装对位工作。