[发明专利]一种运输机用串联式同步平移机构

权利要求书

1.一种运输机用串联式同步平移机构，包括传动链(1)，执行单元(2)、动力源(3)和运输机部件(4)，其特征在于：所述的动力源(3)通过传动链(1)带动执行单元(2)上的传动轮(211)运动，同时，传动轮(211)又通过下一级传动链(1)带动下一级执行单元(2)运动，如此传递，可串联干个执行单元(2)同步运动，执行单元(2)和动力源(2)均安装在运输机部件(4)顶面上，所述的执行单元(2)数量不低于1个；

所述的执行单元(2)包括平台(201)、座体(202)、滑轨A(203)、滑轨B(204)、隔套(205)、丝杠(206)、螺母体(207)、挡板(208)、端盖(209)、轴承(210)、传动轮(211)、键(212)，丝杠(206)通过安装在其两端支撑部分(2061)的轴承(210)固定在座体(202)上，螺母体(207)通过内部的螺纹与丝杠(206)的传动螺纹部分(2062)连接，螺母体(207)上方与平台(201)连接，滑轨(204)安装在平台(201)的下方两侧，并与座体(202)下方的顶平面相接触，滑轨A(203)安装在座体(202)上方两侧，与滑轨(204)和平台(201)组成两边均为“互”字形滑动副，端盖(209)分别在座体(202)两端轴承(210)的外侧同轴安装，并与座体(202)连接，隔套(205)同轴安装在丝杠(206)两端，轴承(210)的内侧，螺母体(207)两侧同轴安装挡板(208)，丝杠(206)的一端，穿过座体(202)，同轴安装传动轮(211)。

2.如权利要求1所述的一种运输机用串联式同步平移机构，其特征在于，所述的丝杠(206)分为三个部分，支撑部分(2061)、传动螺纹部分(2062)、传动轮安装部分(2063)。

3.如权利要求1所述的一种运输机用串联式同步平移机构，其特征在于，所述的丝杠(206)与传动轮(211)通过键(212)连接，键(212)可以是单键或者是花键。

4.如权利要求1所述的一种运输机用串联式同步平移机构，其特征在于，所述的平台(201)顶部有若干条与平移运动方向垂直的凹槽，用来增大摩擦系数。

5.如权利要求1所述的一种运输机用串联式同步平移机构，其特征在于，所述的传动链(1)为链传动或带传动。

6.如权利要求1所述的一种运输机用串联式同步平移机构，其特征在于，所述的动力源(3)为可以产生回转运动的动力机构，如电动机减速器、液压马达等。

7.如权利要求1所述的一种运输机用串联式同步平移机构，其特征在于，所述的传动轮(211)，可以由1个或2个拨盘组成。

8.如权利要求1所述的一种运输机用串联式同步平移机构，其特征在于，所述的所述的执行单元(2)数量优选值区间为1-99个。