[发明专利]一种GNSS授时接收机精密时钟调控方法及系统有效
| 申请号： | 202010238896.2 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111367160B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 郭文飞;雷阳;谭俊雄;朱萌萌;牛小骥 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G04R20/04 | 分类号： | G04R20/04;G01S19/27 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 鲁力 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种GNSS授时接收机精密时钟调控方法及系统，主要包括时钟状态估计部分和时钟调控部分。时钟状态估计部分采用卡尔曼滤波的方法，通过扩充状态方程的维数，利用四个一阶马尔科夫过程的线性组合来近似频率闪烁噪声的特性，得到状态噪声方差阵。观测值和观测噪声的方差则由PPP技术给出。根据建立的状态模型和观测模型，卡尔曼滤波进行更新得到时钟状态和方差阵。时钟调控部分建立控制向量与状态向量的线性关系，通过稳态线性二次高斯控制得到稳态控制律，结合卡尔曼滤波估计得到的时钟状态来计算时钟控制量，并且发送给时钟调控执行器。本发明兼顾了接收机本地时钟的短期稳定度和PPP钟差估计的长期稳定度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 gnss 授时 接收机 精密 时钟 调控 方法 系统 | ||
【主权项】：
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