[发明专利]一种综采工作面用现场图像获取装置及图像获取方法

摘要

本发明提供了一种综采工作面用现场图像获取装置，包括两自由度移动部件、云台、清洗部件和摄像头，摄像头安装在云台的摄像头安装平板上，云台能带动摄像头做水平旋转和俯仰运动，清洗机构安装在云台的外框体上，以实现对云台的前透明玻璃的清洗，云台安装在两自由度移动部件的平台上，两自由度移动部件可以带动云台在水平方向和垂直方向进行运动，以实现在综采工作面不同位置点进行图像的拍摄，该装置实现了综采工作面整个范围内任意位置图像的获取，获取的图像清晰，图像传输流畅，特别适合于有大量粉尘的场合。