[发明专利]一种综采工作面用现场图像获取装置及图像获取方法

说明书

本发明提供了一种综采工作面用现场图像获取装置，包括两自由度移动部件、云台、清洗部件和摄像头，摄像头安装在云台的摄像头安装平板上，云台能带动摄像头做水平旋转和俯仰运动，清洗机构安装在云台的外框体上，以实现对云台的前透明玻璃的清洗，云台安装在两自由度移动部件的平台上，两自由度移动部件可以带动云台在水平方向和垂直方向进行运动，以实现在综采工作面不同位置点进行图像的拍摄，该装置实现了综采工作面整个范围内任意位置图像的获取，获取的图像清晰，图像传输流畅，特别适合于有大量粉尘的场合。

技术领域

本发明涉及大范围作业现场图像获取装置，特别涉及粉尘较多的大范围作业现场图像获取装置。

背景技术

煤炭目前是我国最主要能源之一，但因煤矿工况复杂，作业环境差，往往有安全事故发生，给社会及家庭造成重大损失。

煤炭的开采目前都是综合机械化，即采煤的全部生产过程，包括破煤、装煤、运煤、支护、采空区处理及回采巷道运输、掘进等作业全部机械化，综采工作面的主要设备有采煤机、刮板输送机、液压支架。为加强对煤炭的开采过程中的监控，需要对综采工作面进行视频监视，获取综采工作面的现场图像，由于综采工作跨度大，空间狭小，单台摄像头无法对综采工作面进行全面监控，目前都是在综采工作面不同的地方分别安装摄像头，很多台摄像头不仅造成成本增加，而且，由于很多路视频信号的传播，在目前的带宽条件下，导致图像信号传输不畅，此外，综采工作面内存在着大量的煤炭粉尘，粉尘很容易损坏摄像头的镜头，严重影响着摄像头的使用寿命。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的问题和不足，提供一种综采工作面用现场图像获取装置。

本发明是通过以下技术方案实现上述技术目的的。

一种综采工作面用现场图像获取装置，包括两自由度移动部件、云台、清洗部件和摄像头；所述两自由度移动部件包括左立柱、钢丝绳、水平移动组件、右立柱、平台和垂直移动组件，所述左立柱和所述右立柱平行设置，所述钢丝绳设置在所述左立柱和所述右立柱之间，所述水平移动组件设置在所述钢丝绳上且可沿所述钢丝绳移动，所述垂直移动组件安装在所述水平移动组件上且可沿垂直所述钢丝绳的方向移动，所述平台安装在所述垂直移动组件上；所述云台包括俯仰组件、外框体和水平旋转组件，所述外框体为透光面由透明材料组成的密封腔体，所述俯仰组件安装在所述外框体内可相对于所述外框体俯仰，所述外框体安装在所述水平旋转组件上，所述水平旋转组件安装在所述平台上可相对于所述平台旋转；所述的清洗部件安装在所述外框体上可以清洁所述外框体透光面的灰尘；所述摄像头安装在所述云台的所述俯仰组件上。

进一步，所述两自由度移动部件还包括张紧轮组件，所述左立柱和所述右立柱的上部和下部的侧面上对称安装有两只所述张紧轮组件，两根所述钢丝绳分别张紧在所述左立柱和所述右立柱上部和下部的所述张紧轮组件之间。

进一步，所述水平移动组件包括支撑板、驱动机构和导向机构，驱动机构安装在支撑板的上部，导向机构安装在支撑板的上部以及下部，所述支撑板包括平行设置的前面板和后面板，所述驱动机构包括水平牵引皮带、第一皮带轮、第二皮带轮、水平电机、行走滚轮轴和行走滚轮，所述行走滚轮轴可转动地安装所述支撑板上，所述行走滚轮轴上安装有所述第一皮带轮和所述行走滚轮，所述行走滚轮位于所述前面板和所述后面板之间，所述水平电机安装在所述支撑板上，所述水平电机的输出轴上安装有所述第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮通过所述水平牵引皮带传动连接，所述导向机构包括行走导向轮轴和行走导向轮，所述行走导向轮轴固定安装在所述支撑板上，所述行走导向轮上可转动地安装在所述行走导向轮轴上，且位于所述前面板和所述后面板之间，所述行走滚轮和所述行走导向轮架设在所述钢丝绳上。