[发明专利]倒计时信号灯的检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010230950.9 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111507204A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 周珣;李诗锐;王昊;谢远帆;董嘉蓉;李林 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06N3/02;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) 11412 | 代理人： | 田宏宾 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种倒计时信号灯的检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：根据高精地图中标注的倒计时信号灯的位置信息、车载组合导航系统的定位信息、车载相机的内参以及车载相机相对车载组合导航系统的外参以及预设的区域扩充策略，预测倒计时信号灯在车载相机采集的当前帧的图像中的目标感兴趣区域；采用预先训练的倒计时框检测模型，从目标感兴趣区域内检测出N个倒计时候选框；从N个倒计时候选框中筛选目标倒计时框；采用预先训练的倒计时识别模型，识别目标倒计时框中的目标颜色和目标数字。本申请，通过采用上述方案，能够有效地提高倒计时信号灯的检测准确性和检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 倒计时 信号灯 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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