[发明专利]视觉点云与高精地图融合方法、装置和电子设备有效
| 申请号： | 202010228591.3 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111462029B | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 蔡育展;郑超;闫超;张瀚天 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T17/05;G06T17/20 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;黄灿 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种视觉点云与高精地图融合方法、装置和电子设备，涉及高精地图技术领域。其中方法包括：根据图像序列的每个图像的GPS轨迹和相机位姿，计算第一相似变换矩阵；根据所述第一相似变换矩阵，将第一视觉点云映射至高精地图坐标系中，以得到第二视觉点云，所述第一视觉点云为对所述图像序列进行三维重建得到的视觉点云；确定所述高精地图与所述第二视觉点云的要素匹配对；根据所述要素匹配对的坐标，确定所述第二视觉点云在所述高精地图中的坐标，并将所述第二视觉点云与所述高精地图进行融合。本申请能够提高视觉点云与高精地图融合的精确度，提高了视觉点云与高精地图融合效果。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 地图 融合 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于阿波罗智能技术（北京）有限公司，未经阿波罗智能技术（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010228591.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
