[发明专利]自动拧螺钉机器人有效
| 申请号： | 202010227550.2 | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN111250972B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 张伟军;冯家波;杨保佳 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J5/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种自动拧螺钉机器人，包括：三自由度机械手、导向轮装置、平台框架和车轮装置，其中：三自由度机械手设置于平台框架上，车轮装置设置于平台框架下，导向轮装置设置于平台框架上并与车轮装置相连，用于提供方向导向；三自由度机械手包括：X向平移机构、Y向平移机构、Z向平移机构和自动拧螺钉机构；本发明采用轮式驱动、内壁导向方式，具备一个三自由度平移机械手和自动拧螺钉机构，并在前部安装有摄像头和光源，通过几何特征识定位螺钉的位置，自动完成螺钉拧紧作业并达到设定的扭矩，可实现箱体内拧螺钉作业过程的自动化，从而将工人从狭窄空间的恶劣作业中解放出来，提高生产效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 螺钉 机器人 | ||
【主权项】：
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