[发明专利]一种骨盆矫正康复训练机器人有效
| 申请号： | 202010225028.0 | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN111449900B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 张斌;洪忆榕 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61G7/05;A63B21/00;A63B23/04 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 杜放 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种骨盆矫正康复训练机器人，包括支撑体、髋关节矫正模块和腿部支撑模块，髋关节矫正模块包括电机、减速器和髋关节矫正件，电机安装于支撑体，电机输出轴与减速器输入端连接，减速器输出端与髋关节矫正件连接，髋关节矫正件与腿部支撑模块连接。采用伺服电机驱动机器人髋关节的屈伸运动，利用机器人替代治疗师辅助患者进行骨盆矫正的康复训练，既可以将治疗师从繁重的训练过程中解放出来，又能保证训练效率，具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨盆 矫正 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
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