[发明专利]伺服电动机控制装置在审
| 申请号： | 202010223187.7 | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN111756309A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 广瀬登;辻川敬介 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P29/40 | 分类号： | H02P29/40;B23Q15/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供伺服电动机控制装置。具备：位置指令制作部，制作用于确定由伺服电动机驱动的被驱动体的目标位置的位置指令；反力指令制作部，制作用于确定被驱动体应受到的目标反力的反力指令；位置获取部，获取被驱动体的实际的位置；位置基准驱动控制部，生成位置基准驱动信号以使该位置接近目标位置；反力获取部，获取被驱动体受到的反力；反力基准驱动控制部，生成反力基准驱动信号以使该反力接近目标反力；以及驱动信号选择部，选择位置基准驱动信号和反力基准驱动信号中的任一个信号，位置指令制作部以使目标位置相对于时间成为二次以上的关系的方式制作位置指令，反力指令制作部以使目标反力与目标位置的关系呈大致线性的方式制作反力指令。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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