[发明专利]采用扫描仪与眼动仪确定注视点在三维场景中位置的方法有效

专利信息
申请号: 202010219942.4 申请日: 2020-03-25
公开(公告)号: CN111427451B 公开(公告)日: 2022-11-01
发明(设计)人: 王庆敏;李科华;姚永杰;时粉周 申请(专利权)人: 中国人民解放军海军特色医学中心
主分类号: G06F3/01 分类号: G06F3/01;G06T7/73
代理公司: 北京麦汇智云知识产权代理有限公司 11754 代理人: 曹治丽
地址: 200433 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了采用扫描仪与眼动仪确定注视点在三维场景中位置的方法,属于眼动追踪技术领域。其通过3D扫描仪对三维场景进行三维扫描与建模,再采用眼动仪对三个不共线点进行定位,建立从眼动仪到扫描仪两者之间的坐标转换关系。然后根据眼动仪的虚拟平面注视点坐标与眼睛坐标建立注视直线方程,通过设置圆柱阈值得到视线点集合,再通过与眼睛距离最小,搜选出注视点,然后通过求解注视直线垂直平面方法,进一步求解更精确的三维注视点坐标,并给出了坐标的解析表达式,从而实现了对眼睛注视的三维场景准确快速追踪。该方法避免了传统方法的解算复杂与计算量庞大的缺点。
搜索关键词: 采用 扫描仪 眼动仪 确定 注视 三维 场景 位置 方法
【主权项】:
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