[发明专利]一种叠衣机及其控制方法在审
申请号: | 202010219636.0 | 申请日: | 2020-03-25 |
公开(公告)号: | CN113373671A | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 饶宇斌;申纯太;邢攀;许升;方红根;刘凯;张涛 | 申请(专利权)人: | 青岛海尔洗衣机有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司 |
主分类号: | D06F89/02 | 分类号: | D06F89/02 |
代理公司: | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人: | 熊蒙 |
地址: | 266101 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种叠衣机及其控制方法,该叠衣机包括传送装置,用于带动待叠衣物移动进行折叠;感应单元,所述感应单元包括用于感应待叠衣物的第一感应单元和第二感应单元;主控系统,所述主控系统分别与传送装置和感应单元连接,根据感应单元感应到的衣物长度范围控制传送装置对待叠衣物进行折叠;该控制方法包括主控系统根据感应单元感应到的衣物长度范围控制传送装置对待叠衣物进行折叠。本发明可以通过在衣物进入传送装置内设置感应单元,仅通过感应单元是否感应到衣物就能够判断衣物的长度范围,不需要增加复杂的识别过程,针对不同衣长范围的衣物,传送装置具有不同的折叠过程,从而使得各种长度的衣物均能够得到合理的折叠。 | ||
搜索关键词: | 一种 叠衣机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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