[发明专利]带侧面电极的2D静电驱动MEMS扭转微镜一阶滑模和Twisting控制在审

专利信息
申请号: 202010217152.2 申请日: 2020-03-25
公开(公告)号: CN111487865A 公开(公告)日: 2020-08-04
发明(设计)人: 秦毅;王福杰;郭芳;李裕荣;姚智伟 申请(专利权)人: 东莞理工学院
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04;G02B26/08
代理公司: 北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙) 11816 代理人: 李勇
地址: 523808 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种带侧面电极的2D静电驱动MEMS扭转微镜一阶滑模和Twisting控制,通过定MEMS扭转微镜的转动角度误差,从而确定MEMS扭转微镜的转动角度误差e=θ‑θref,从而形成闭环控制系统,针对带侧面电极的2D静电驱动MEM扭转微镜这一新型微机电器件设计和应用一阶滑模控制和Twisting控制算法,采用反馈控制算法改善微镜的暂态性能和定位性能。从而使微镜能够快速并精确的扭转到期望角度。
搜索关键词: 侧面 电极 静电 驱动 mems 扭转 一阶 twisting 控制
【主权项】:
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