[发明专利]一种自动装配系统的进给柔顺控制系统及方法有效
| 申请号： | 202010215383.X | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111381613B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 陈桂;李振华;周磊;胡诗羽;王刘银;束嘉豪;万其 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 刘林峰 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动装配系统的进给柔顺控制系统，其特征在于：包括控制器、电机驱动器、进给电机、编码器、传动丝杆、拧紧系统，所述控制器、电机驱动器、进给电机、传动丝杆和拧紧系统依次连接，所述编码器设于进给电机上，所述编码器和电机驱动器连接。本发明的控制方法增加装配工具与安装螺栓的触碰检测，避免安装工具与螺栓的螺纹的碰撞损伤。本发明的系统通过可配置的进给电机输出最大扭矩，适应不同的螺栓拧紧安装系统的进给轴的压力需求。本发明的系统通过调整进给轴进给电机的位置增量值，自适应进给速度的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装配 系统 进给 柔顺 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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