[发明专利]一种基于气动舵面的机械臂及其工作方法有效
| 申请号： | 202010210756.4 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111377060B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 黄紫;顾蕴松;史楠星;吕全辉;龚正;冯潮;周龙;赵冬凯 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64D39/00 | 分类号： | B64D39/00;G05B11/42 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于气动舵面的机械臂及其工作方法，涉及航空航天飞行器对接领域，能够适用于多种空中对接作业，并且控制相应速度快，对接精准，提高了空中对接的安全和可靠性，同时提升了对接的效率。本发明包括：包括刚性管系统、角度传感器、操作端。刚性管系统由若干条刚性管依次活动连接组成，部分刚性管的尾端安装舵面，舵面为升降舵、方向舵、滚转舵中的至少两种。刚性管之间的连接处设置角度传感器。刚性管系统一端和作业机活动连接，另一端设置工作端，工作端为输油口或者对接锁扣。本发明有效减少了对接飞机的机动动作，提高对接安全性和可靠性。本发明应用于空中加油、物资补给，无需复杂的机械结构，通过操纵舵面来产生控制力，控制机构运动，从而达到类似机械臂的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 气动 机械 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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