[发明专利]基于改进粒子群算法的机器人路径优化方法及系统有效
| 申请号： | 202010206843.2 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111522335B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 肖易易;王颂;刘旭;杨宇轩 | 申请（专利权）人： | 南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06N3/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 510670 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进粒子群算法的机器人路径优化方法，包括：对机器人活动空间以及所述活动空间中的障碍物构建格栅化地图；将所述格栅化地图划分为障碍物区域和自由区域；根据机器人的第一路径以及优化目标构建路径优化函数；采用改进粒子群算法在所述自由区域中迭代出最优位置值，根据所述最优位置值计算机器人在所述自由区域中的最优绕行路径；其中，所述改进粒子群算法具体包括：将所述路径优化函数作为粒子的适度值函数；将动态惯性权值作为所述粒子群算法的惯性权值。本发明能够在复杂环境中进行路径优化，并提高路径优化的全局性。本发明还公开了一种基于改进粒子群算法的机器人路径优化系统和存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进 粒子 算法 机器人 路径 优化 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司，未经南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010206843.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种杀灭猕猴桃花粉中溃疡病致病菌PSA的方法
- 下一篇：一种电池的充换电方法
