[发明专利]倒三轮车自动侧倾控制方法有效
申请号: | 202010206816.5 | 申请日: | 2020-03-23 |
公开(公告)号: | CN111409748B | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 杨建树;鞠炜锋;杨娟 | 申请(专利权)人: | 苏州盱酋汽车科技有限公司 |
主分类号: | B62K5/08 | 分类号: | B62K5/08;B62K5/05 |
代理公司: | 苏州佳博知识产权代理事务所(普通合伙) 32342 | 代理人: | 唐毅 |
地址: | 215400 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: |
本发明揭露了一种倒三轮车自动侧倾控制方法,涉及车辆底盘设计技术领域,解决了车辆起伏路转弯易侧翻问题,包括确认车辆行驶状态,获取车辆前行速度v及转弯半径R;根据速度v及转弯半径R,确认车身侧倾角θ;根据车身侧倾角θ执行侧倾动作;确认车辆侧倾修正角度Δ |
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搜索关键词: | 三轮车 自动 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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