[发明专利]一种物料运输方法及系统有效
| 申请号： | 202010205585.6 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111309028B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 沈飞;金宾;丁震宇;申敏捷;郭栋;范慰 | 申请（专利权）人： | 安吉智能物联技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京卫智易创专利代理事务所(普通合伙) 16015 | 代理人： | 朱春野 |
| 地址： | 200092 上海市崇明区堡镇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种物料运输方法及系统，包括通过获取一个或多个物料运输任务，根据所述一个或多个物料运输任务进行路径规划；再将所述一个或多个物料运输任务分发至一辆或多辆运输车；并控制每一辆运输车按照预先规划的路径从一个或多个工位上获取对应的物料，并将对应的物料运输至目的地。本发明可以解决电子制造行业和/或汽车行业中零件排序的问题，且本发明单组搬送汽车零件任务流程短，单箱周转频次低，比传统的360AGV的运用场景空间更宽，且本申请中的运输车AGV的调度灵活性高，安全性也较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 运输 方法 系统 | ||
【主权项】：
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