[发明专利]一种基于CAN总线的低时延端对端通讯方法有效
| 申请号： | 202010205560.6 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111510359B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 陈春华;王志伟;王世杰;唐文正;张文萍;蔡元博;袁彩蝶;刘增辉;马东祥;陈西洋;李东东;吕向峰;侯杰 | 申请（专利权）人： | 许昌中科森尼瑞技术有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 邓治平 |
| 地址： | 461000 河南省许昌市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于CAN总线的低时延端对端通讯方法，包括如下步骤：将多个间隔层设备与CAN通讯网关通过CAN总线连接；所述的CAN通讯网关与外部设备通过低延时PHY以太网口或5G模组连接；所述的低延时是微秒级别延时的连接；所述间隔层设备与CAN通讯网关之间进行通讯时，采用优先级自动转换或智能调整CAN负载率的方法，使得通讯延时低于5ms。本发明适用标准CAN总线硬件底层协议，针对应用层制定标准协议，通过嵌入CPU软硬件优化，实现“低时延”和“端对端”通讯特性，又能解决“最后一公里通讯”数据高速通讯问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 can 总线 低时延端 通讯 方法 | ||
【主权项】：
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