[发明专利]目标物定位方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010205449.7 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111079723B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 周柔刚;周才健;杨亮亮;盛锦华 | 申请（专利权）人： | 杭州汇萃智能科技有限公司;苏州汇萃智能科技有限公司;金华汇萃智能科技有限公司;广东广源智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 杭州华知专利事务所(普通合伙) 33235 | 代理人： | 李姣姣 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种目标物定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据模板图像建立边缘参考数据表；根据目标图像的边缘点的梯度矢量的夹角查询所述边缘参考数据表，获得所述参考夹角、所述第一边缘点与第二边缘点的距离和所述第一边缘点与参考点的距离；根据所述第一边缘点与第二边缘点的距离和所述第一目标边缘点与所述第二目标边缘点的距离计算投票缩放值；根据所述投票缩放值、所述参考夹角、所述第一边缘点与参考点的距离、所述第一目标边缘点的梯度矢量的角度，计算预选目标点的位置；对所述目标图像的所有边缘点计算预选目标点的位置，将得分最高的所述预选目标点的位置作为所述目标物的位置。采用本方法能够提高计算效率。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 定位 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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