[发明专利]一种高维耦合不确定系统混合状态估计方法有效
| 申请号： | 202010205361.5 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111310110B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 焦玉召;王晓雷;娄泰山;赵红梅 | 申请（专利权）人： | 郑州轻工业大学 |
| 主分类号： | G06F17/11 | 分类号： | G06F17/11;G06F17/16;G06F17/18 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 张真真 |
| 地址： | 450002 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种高维耦合不确定系统混合状态估计方法，其步骤为：首先，构建高维深耦合不确定系统状态、参数和测量的模型，并设计对应的观测器模型以得到状态和参数的估计值；其次，对系统离散化将其分解为低维离散化混合模型，进而得到低维离散化混合模型和参数模型；最后，以观测器输出估计值为辅助信号，利用容积卡尔曼滤波算法分别对低维离散化混合模型的状态估计值进行滤波处理，输出低维离散化混合模型的状态值。本发明通过观测器输出的估计值修正系统模型，能够在保障系统稳定性的前提下，有效提高系统状态估计精度，同时低维容积卡尔曼滤波算法降低滤波计算过程的计算维数，适用于具有不确定性的高维、耦合、非线性系统状态估计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 耦合 不确定 系统 混合 状态 估计 方法 | ||
【主权项】：
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