[发明专利]参数监测方法、装置、设备和存储介质有效
申请号: | 202010203026.1 | 申请日: | 2020-03-20 |
公开(公告)号: | CN111427028B | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 崔伟 | 申请(专利权)人: | 新石器慧通(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497;G01S17/931;G01S17/42 |
代理公司: | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人: | 孔默 |
地址: | 102200 北京市昌平区未来科*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供一种参数监测方法、装置、设备和存储介质,所述终端可以为无人驾驶的车辆,所述方法包括:分别获取标定在终端上的多个雷达的点云数据和已标定参数;基于所述已标定参数,分别提取每个所述雷达的所述点云数据在预设平面内的投影数据;根据所述投影数据,分别解析多个所述雷达中两两所述雷达之间的变化信息,并输出所述变化信息。本申请实现了对安装在无人车上的多线雷达进行实时的参数监测,提升了无人驾驶的安全系数。 | ||
搜索关键词: | 参数 监测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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