[发明专利]一种机器人动态分拣装置及方法在审
| 申请号： | 202010202600.1 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111377213A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 陈永平;何永艳;王凯凯;王晓栋 | 申请（专利权）人： | 上海电子信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G47/49;B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 郁旦蓉 |
| 地址： | 201411 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人动态分拣装置及方法，属于分选装置领域。本发明提供的机器人动态分拣装置用于对物料进行分拣，包括物料输送模块、物料追踪模块以及分拣机器人，其中物料追踪模块包括：用于检测物料位置的同步传感器以及用于同步物料输送模块运动编码器。本发明还提供了一种机器人动态分拣方法，包括如下步骤：物料输送模块将物料输送至分拣区域；物料追踪模块对物料进行追踪并生成追踪信号；分拣机器人处理跟踪信号；判断物料是否位于工作区域内；分拣机器人对物料进行分拣。本发明无需使用复杂的视觉算法设计，操作简单，可在物流、包装等行业中广泛应用。本发明提供的机器人动态分拣方法工作效率更高，不易遗漏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 动态 分拣 装置 方法 | ||
【主权项】：
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