[发明专利]用于识别对象的方法和装置有效
| 申请号: | 202010202287.1 | 申请日: | 2020-03-20 |
| 公开(公告)号: | CN111383337B | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
| 发明(设计)人: | 裴新欣 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T17/05 | 分类号: | G06T17/05;G06T5/00;G06T7/13 |
| 代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本申请实施例公开了用于识别对象的方法和装置。上述方法的一具体实施方式包括:获取包括目标对象的图像序列;基于上述图像序列进行三维重建,得到三维点以及上述图像序列中的二维点与上述三维点的映射关系;对上述图像序列中目标对象的二维点进行检测,确定目标二维点;根据上述目标二维点以及上述映射关系,从上述三维点中确定出目标三维点;根据上述目标二维点以及上述目标三维点,确定上述目标对象的信息。该实施方式可以根据采集的图像序列,确定目标对象的信息,满足高精地图生成的需求。 | ||
| 搜索关键词: | 用于 识别 对象 方法 装置 | ||
【主权项】:
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