[发明专利]一种目标行人轨迹预测模型训练方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010199619.5 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111767475A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 薛睿;鹿朋 | 申请（专利权）人： | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/9537 | 分类号： | G06F16/9537;G06N3/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请一种目标行人轨迹预测模型训练方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：将第一历史位置向量集合和第二历史位置向量集合输入目标行人轨迹预测模型中，得到预测位置向量集合；将真实位置向量集合和预测位置向量集合输入判别模型中，得到距离集合对应的损失值；若损失值不符合预设条件，基于损失值训练目标行人轨迹预测模型中的参数，直至损失值符合预设条件；第一历史位置向量集合由目标行人在多个历史预设时刻的第一历史位置向量构成，第二历史位置向量集合由每个周围行人对应的第二历史位置向量子集合构成的，如此，可以基于时间维度上和空间维度上的数据特征训练目标行人轨迹预测模型，可以提高目标行人轨迹预测模型预测能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 行人 轨迹 预测 模型 训练 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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